万向陀螺仪是几轴
1、六轴万向架具有六轴万向架的无人驾驶飞机向IMU和飞行控制器提供信息，从而大大提高了飞行能力。提供导航信息陀螺仪需要几乎立即作用于抵抗无人机（重力，风等）的力，以使其保持稳定。
2、六轴包括三轴陀螺仪和三轴加速传感器 九轴惯性测量传感器包括三轴陀螺仪， 三轴加速传感器， 三轴磁感应传感器。
3、螺旋仪是一种用来传感与维持方向装置，基于角动量守恒理论设计出来的。陀螺仪多用于导航、定位等系统常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位。陀螺仪的装置，一直是航空和航海上航行姿态及速率等最方便实用的参考仪表。
万向陀螺仪和三轴陀螺仪的区别
1、陀螺垂直仪利用摆式敏感元件对三自由度陀螺仪施加修正力矩以指示地垂线的仪表，又称陀螺水平仪。
2、所以两者的不同点决定了他们用途不同，三轴陀螺仪一般用于特技飞机，比如吊机的时候需要一直保持机头朝上，陀螺仪就能操纵升降舵一直让机头保持朝上的姿态；或者做一些特级动作，需要维持一定的倾角才能做。
3、轴数不同，成本不同。三轴陀螺仪是指在三个轴（x、y、z）上分别测量转动角速度的陀螺仪，六轴陀螺仪是指在三轴陀螺仪基础上，增加了三轴加速度计的测量。
4、陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。
苹果的三轴陀螺仪是干什么用的
第一款使用三轴陀螺仪的手机是乔布斯带给我们的iPhone 4。它主要有三个功能：对手机的偏转角度、速度、时间等进行测量；能够帮助摄像头进行防抖；辅助GPS导航。 能够对游戏做出更真实的模拟。
三轴陀螺仪感应器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。
iPhone4 三轴陀螺仪是含有角速度测量系统的集成电路芯片，芯片采用微机电系统(Micro Electro-Mechanical System，MEMS)技术制造。它能感应iPhone4手机各个方向转动的变化。
通俗的讲就是可以让你手机前后左右上下的摇晃。屏幕会自动跟着你变。
三轴陀螺仪让iPhone的方向感应变得更加智能，从此手机也有了像飞机一样的“感应”，能够知道自己“处在什么样的位置”。能更加精确的定位你现在的方位，有些软件有签到功能，就要判断你现在的位置。
轴陀螺＋3轴加速度＝6轴；6轴带平稳功能；陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
手机的陀螺仪是干什么用的
第一大用途，导航。陀螺仪自被发明开始，就用于导航，先是德国人将其应用在VV2火箭上，因此，如果配合GPS，手机的导航能力将达到前所未有的水准。
若使用的是vivo手机，陀螺仪又叫角速度传感器，可以对手机转动、偏转的动作做很好的测量，从而对手机做相应的操作。应用到陀螺仪的有游戏、相机防抖、导航等。配置陀螺仪的机型，是默认开启这个功能的。
手机陀螺仪作用如下：陀螺仪用于测量物理量的偏转、倾斜是的动作角速度。可精确的分析判断出使用者的实际动作，通过他收集的这些动作给手机下达一些指令。
相机防抖：陀螺仪可以和手机上的摄像头配合使用，比如防抖，这会让手机的拍照摄像能力得到很大的提升。
开发者可以通过陀螺仪对动作检测的结果（3D范围内手机的动作），去实现对游戏的操作。比如，把你的手机当作一个方向盘，你的手机屏幕上是一架飞行中的战斗机，只要你上下，左右地倾斜手机，飞机就可以做上下，左右的动作。
六轴陀螺仪和三轴的区别
1、轴数不同，成本不同。三轴陀螺仪是指在三个轴（x、y、z）上分别测量转动角速度的陀螺仪，六轴陀螺仪是指在三轴陀螺仪基础上，增加了三轴加速度计的测量。
2、轴陀螺＋3轴加速度＝6轴；6轴带平稳功能；陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
3、直升机的三轴和六轴区别主要在于飞行控制系统和使用的动力系统。三轴飞行器分为主动式和被动式两种，主动式三轴飞行器的飞行系统是自由地在空中运转，而被动式三轴飞行器则需要通过地面控制系统的操控来飞行。
4、陀螺仪笨重，不耐冲击，无法直接产生电信号；三轴加速度计小巧、精度高，直接输出信号。
5、三轴加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质，在航空航天、机器人、汽车和医学等领域得到广泛的应用。
三轴陀螺仪原理是什么
三轴陀螺仪是一种测量旋转的传感器，它能够测量绕x，y和z轴旋转的角度。陀螺仪内部包含一个转动的重心，当外部的力作用于该轴上时，重心就会发生相对应的偏转。该偏转被检测到并用来计算旋转角度。
工作原理：如图是一个单轴的动力陀螺稳定器，装置10为被稳定对象。起始时装置10的主轴与陀螺转子轴平行，当基座绕外环轴Oy1转动时。
陀螺仪原理是指陀螺仪工作的原理，螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。
三轴陀螺仪：同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。 单轴的只能测量一个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而3轴的一个就能替代三个单轴的。
用途是感应物体在沿垂直于转轴平面(当然有无限个平面)的旋转角度，所以一个旋转体只能感应两个坐标轴上的旋转角度，如果是三轴陀螺仪，那就要他里面包含两个旋转体才行。
