单轴机械手怎样在教导程序中添加动作
1、将机器人控制柜上“机器人状态钥匙”切换到中间的手动限速状态。在状态栏中，确认机器人的状态已经切换为“手动”。进行增加和删除动作即可。
2、在单轴机械手停止画面中，按【功能】键两次。进入密码画面，输入密码。再按【输入】键，即进入机械设置程序画面。
3、可参照标准动作程式（01-16组），读入程式01-36组，设定读入组后按输入键，光标跳至写至模组处，设定“写至”模组后按输入键，即进入教导步序区内动作。
单轴机器人的xy轴可以同时移动吗
使用直线插补指令来控制机器人同时在X和Y方向上移动。在程序的开头，使用G90指令将机器人设置为绝对坐标模式。使用G01指令，指定目标位置的X和Y坐标。例如：G01X2Y2F100，其中F100表示移动速度为100。
直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。下图为银光机械（Vinko Machine）生产的单轴机械手臂。
它与X轴和Y轴垂直，通常沿着机械手的前后方向移动。具体而言，当Z轴正方向为朝前时，机械手伸出或延伸；而当Z轴负方向为朝后时，机械手收缩或缩短。需要注意的是，不同类型的机械手可能会有不同的轴定义和方向。
指机床在两个互相垂直的轴上同时运动时的综合精度。反映两轴运动协调性和整机刚性。 单轴精度主要取决于导轨、螺栓传动机构等单轴模块。 双轴精度受两个轴承运动误差堆积的影响更大，反映系统整体刚性。
天行单轴机械手怎么编程
在单轴机械手停止画面中，按【功能】键两次。进入密码画面，输入密码。再按【输入】键，即进入机械设置程序画面。
C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。E命令：退出编辑返回监控模式。I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。
首先，明确需要机械手执行的动作。其次，使用编程语言编写程序指令，将所需的动作以具体的语法，确保机械手能够准确理解。最后，将编写好的程序加载到机械手控制系统中进行验证和调试。
将机械手与编程工作站连接到同一个ROS网络中。启动控制节点。需要启动jointcontrollerinners和jointcontroller两个节点来控制各个伺服传动装置电机。通过教教学模式设置工作空间。
