蜗轮蜗杆是摩擦传动还是啮合传动
蜗轮蜗杆是螺旋传动，属于摩擦传动范围，所以蜗轮蜗杆传动要有足够润滑。蜗轮蜗杆传动平稳、振动小、噪音低、速比大等优点。由于它是摩擦传动，工的利用效率低、蜗轮磨勋快。
机械传动按传力方式分，可分为：摩擦传动、链条传动、齿轮传动、皮带传动、蜗轮蜗杆传动、棘轮传动、曲轴连杆传动、气动传动、液压传动（液压刨）、万向节传动、钢丝索传动（电梯、起重机中应用最广）、联轴器传动、花键传动。
蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。
属于啮合传动的有：1)齿轮(含蜗杆-蜗轮)传动，这是定传动比传递回转运动最典型的方法，属恒功率传动，设置滑移齿轮或拉键等机构，可方便地实现分级变速传动。
摩擦传动。2 链条传动。3 齿轮传动。4 皮带传动。5 蜗轮蜗杆传动。6 棘轮传动。7 曲轴连杆传动 8 气动传动。
机械传动是利用机件直接实现传动，其中齿轮传动和链传动属于啮合传动；摩擦轮传动和带传动属于摩擦传动。
蜗杆、蜗轮用于什么的传动中?
1、具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。
2、蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
3、传动分为机械传动、流体传动和电力传动3大类。机械传动是利用机件直接实现传动，其中齿轮传动和链传动属于啮合传动；摩擦轮传动和带传动属于摩擦传动。
4、用于传递交错轴之间的回转运动和动力。蜗杆主动、蜗轮从动。形成：若单个斜齿轮的齿数很少而且很大时，齿轮在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。所得齿轮称为：蜗杆。而啮合件称为：蜗轮。
5、，蜗杆传动中常用蜗杆为主动 件主要是为了实现大传动比的传动 从理论上讲蜗轮可以做主动件，但 在实践中很少这样用，因为蜗轮做主 动件时效率很低且为增速传动。
6、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
蜗轮蜗杆传动原理
1、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小 具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。
2、蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。蜗轮蜗杆传动有如下特点：结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7到80。
3、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。
4、工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。
5、首先，蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
